Инженеры создали жилет дистанционного управления роботами, который без задержки синхронизирует движения | |
По словам Жоао Рамоса, профессора инженерных и технических наук Массачусетского технического университета, большая часть нынешних исследований робототехники, управляемых человеком, не содержит никакой информации о силовой обратной связи с оператором. По его мнению, если роботы с участием человека будут взаимодействовать с окружающей средой способом, сравнимым с людьми, операторы должны ощущать те же противодействия, что и робот. Команда разработала жилет для захвата движений, который похож на экзоскелет, надетый на человека-оператора. Костюм фиксирует движение оператора и силу, которую он прилагает, и передает эти данные роботу, который воспроизводит их практически без задержки. Однако, сегодня одна из главных проблем робототехники — ощущение роботами равновесия. Поэтому исследователи снабжают оператора жилетом, который передает информацию о силовой обратной связи от робота оператору. «Если робот начинает падать, оператор чувствует толчок в этом направлении через жилет», - сказал Рамос. «Естественно, реакция оператора состоит в том, чтобы сделать шаг, чтобы уравновесить себя, и робот делает то же самое, синхронно, предотвращая своё падение». Рамос сказал, что многие исследования в области робототехники направлены на разработку полностью автоматизированных устройств. «Я верю, что в какой-то момент мы достигнем полностью автономной робототехники, но это еще далеко в будущем. Сейчас выгоднее продолжать работу с управляемой человеком робототехникой, а не вкладывать все наши усилия в программирование полностью автономной робототехники» - заверил исследователь. При создании подобных роботов, инженеры, в первую очередь, планируют их использование для ликвидации аварий на производстве и при других техногенных катастрофах, куда человеку проникать опасно для жизни. | |
